RTCP，在高端五軸數(shù)控系統(tǒng)中，認(rèn)為RTCP即旋轉(zhuǎn)后的刀具中心點(diǎn)，也就是我們常說的刀尖點(diǎn)跟隨功能。在五軸加工中，在追求刀尖的軌跡和刀具與工件之間的姿態(tài)時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生刀尖的附加運(yùn)動(dòng)。數(shù)控系統(tǒng)的控制點(diǎn)往往與刀尖點(diǎn)不重合，因此數(shù)控系統(tǒng)要自動(dòng)修正控制點(diǎn)，保證刀尖點(diǎn)按照給定的軌跡運(yùn)動(dòng)。這種技術(shù)在業(yè)內(nèi)也被稱為TCPM、TCPC或RPCP。其實(shí)這些術(shù)語的功能定義和RTCP類似。嚴(yán)格來說，RTCP功能用在雙擺頭結(jié)構(gòu)中，利用擺頭旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)償。與RPCP類似，該功能主要應(yīng)用于雙轉(zhuǎn)臺(tái)形式的機(jī)床，補(bǔ)償?shù)氖枪ぜD(zhuǎn)引起的直線軸坐標(biāo)的變化。其實(shí)這些功能都是以不同的方式實(shí)現(xiàn)同??一個(gè)目的，以保持刀具中心點(diǎn)以及刀具與工件表面的實(shí)際接觸點(diǎn)不變，因此為了表述方便，本文將這類技術(shù)統(tǒng)一為RTCP技術(shù)。

那么RTCP功能是如何產(chǎn)生的呢？很多年前，五軸機(jī)床剛剛在市場(chǎng)上普及的時(shí)候，RTCP的概念就被機(jī)床廠商大肆炒作，那時(shí)候的RTCP功能更像是一種為了技術(shù)而搞技術(shù)的噱頭，更多的人對(duì)其技術(shù)本身充滿熱情和炒作。其實(shí)RTCP具有相反的功能，它不僅是一項(xiàng)好技術(shù)，而且是一項(xiàng)能為客戶帶來效益、創(chuàng)造價(jià)值的好技術(shù)。對(duì)于采用RTCP技術(shù)的機(jī)床（也就是國(guó)內(nèi)真正的五軸機(jī)床），操作人員不必將工件與轉(zhuǎn)臺(tái)軸心線精確對(duì)準(zhǔn)，隨便安裝，機(jī)床會(huì)自動(dòng)補(bǔ)償偏移，大大減少了輔助時(shí)間，同時(shí)提高了加工精度。同時(shí)后置處理簡(jiǎn)單，只要輸出刀尖坐標(biāo)和矢量即可。前面我們說過，在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，五軸數(shù)控機(jī)床主要有雙擺頭、雙轉(zhuǎn)臺(tái)、一擺一轉(zhuǎn)等。

下面我們以雙轉(zhuǎn)臺(tái)高檔五軸數(shù)控系統(tǒng)為例，詳細(xì)介紹RTCP功能。

五軸機(jī)床中第四軸、第五軸的概念是這樣定義的：雙回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)中，第四軸的旋轉(zhuǎn)影響第五軸的姿態(tài)，第五軸的旋轉(zhuǎn)不能影響第四軸的姿態(tài)，第五軸是在第四軸上的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)。

OK，看完定義我們來解釋一下。如上圖所示，機(jī)床第4軸為A軸，第5軸為C軸。工件放在c軸轉(zhuǎn)臺(tái)上，當(dāng)?shù)?軸a旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于c軸是安裝在a軸上的，c軸姿態(tài)也會(huì)受到影響。同樣的，對(duì)于放在轉(zhuǎn)臺(tái)上的工件，如果我們編程進(jìn)行刀具中心的切削加工，旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的變化必然引起直線軸X、y、Z坐標(biāo)的變化，從而產(chǎn)生相對(duì)位移。為了消除這種位移，機(jī)床必然要對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償，RTCP就是消除這種補(bǔ)償?shù)墓δ堋?br />